İCATLARIM
Hidrolik Robot Nasıl Yapılır?

Proje için Gerekli Malzemeler:
1. ve 2. Sert Karton (Pizza Kutusu veya mukavva karton).
3. Koli bantı veya alüminyum folyo bantı. Soba borularının sızdırmazlığı için satılır. Onu bulmazsanız metalik renge sahip koli bantı ayarlayın. Metal renk olması robotunuzun tasarımını hoş gösterecek metalik bir hava verecektir.
4. 8 adet şırınga. Söylemeye ne hacet eczaneden reçetesiz bie alabilirsiniz. Unutmadan iğnesiyle işimiz yok uzak dursun bizden batar matar neme lazım..
5. 6 metre plastik şeffaf boru. Arkadaşlar yazımızda uzunluk ölçü birimi olarak "İNÇ" kavramını kullanacağız. 1"(inc)= 2,54 cm olduğunu hatırlatır ve ölçümlerinizde dikkate almanızı şimdiden hatırlatmak isterim.
6. 3 adet civata ve somun.(3" inc)
7. Zemin için 12" kare tahta. Kontrplak tercihimdir.
8: Muhtelif proje malzemeleri.
Robot ve Vücut için Şablon Çizimi: İşe karton üzerine şablon çizimi yaparak başlıyoruz. Tasarlayacağınız robotun boyutlarına göre uzunlukları değiştirebilirsiniz.
2*A parçası
2*B parçası
2*C parçası
2*D parçası
1*E parçası kesiyoruz. Kartonumuzun tek katmanlı olması kolaylık sağlayacaktır. Bunun için en idaeli pizza kutuları arkadaşlar.


Parçalar ve montaj resmi.

Kestiğimiz tüm parçaları bant ile kaplıyoruz. Belirtmek istediğim bir nokta var arkadaşlar. Kestiğimiz parçaların mukavemeti zayıf olduğu için kuvvetlendirmemiz lazım. Bunun için bant ile yeterince sağlam olana kadar kaplama işlemini tekrar ediyoruz

A parçasına destek için yapacağımız 1 numaralı çizgi içinde kalan küp parçasının yapımı. Aşağıdaki resimlerdeki aşamaları izleyerek destek parçamızı yapıyoruz.

"E" parçamızın üzerine iki adet "A" ve küp desteğimizi resimlerde görüldüğü gibi yapıştırıyoruz.


2 adet "B" parçamızı resimd görüldüğü gibi "A" parçalarının arasına raptiye yardımıyla montaj ediyoruz. Daha sonra "B" parçalarının arasındaki kırmızı çizgi ile belirtilen uzunluk kadar ikinci küp parçamızı yapıp montaj ediyoruz.

" B "parçalarının arasına montaj edeceğimiz 2. küp için hazırladığımız küp açılım çizimi.

Rsimde 3 numara olarak gözüken parça 8. şırıngayı montaj edeceğimiz parça. Aşağıdaki resimde görülen ölçülerdeki diktörtgen parçayı kesip resimdeki gibi montaj ediyoruz.


"C" parçalarını hazırlayıp resimde görüldüğü gibi montaj ediyoruz.

Şimdi sıra pençe ve pençe kolunu yapmaya geldi arkadaşlar. Resimde görülen ölçülerde kartonlarımızı keserek pençe kolunu hazırlayıyoruz. Pençeleri yaparken sağlam olması ve vidalar için delik açarken somunların sağlam tutması için çift karton kullanarak sağlam bir düzenek hazırlıyoruz.

Aşağıdaki resimlerde görüldüğü gibi kepçe ve tutucu kısmını bitiriyoruz.
HİDROLİK SİSTEMİN OLUŞTURULMASI

8 ADET şırıngayı aşağıdaki resimlerde görüldüğü gibi sağlamlığından emin olarak sisteme montaj edip işlemi tamamlıyoruz.